里工是一家擁有36年(nian)歷史(shi)的精密加工企(qi)業(ye)，內部的“未來(lai)車間(jian)”是一個(ge)24小(xiao)時運作(zuo)的離散型柔性(xing)化(hua)生(sheng)產場所，里面配置(zhi)了近百(bai)臺國際知(zhi)名品牌(pai)的數(shu)控加工設備。2019年(nian)開始未來(lai)車間(jian)逐步升級(ji)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)生(sheng)產，數(shu)控加工設備上下料工序(xu)已由(you)數(shu)十臺智(zhi)能(neng)(neng)無人值守(shou)機器人來(lai)全(quan)程操控。2021年(nian)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)改(gai)造繼續升級(ji)，未來車間(jian)相(xiang)繼投入3臺高尋復合自(zi)主移(yi)動機器(qi)人用于生產(chan)環節中的物料流轉(zhuan)。高(gao)尋的(de)(de)(de)靈活(huo)安全設計基于智能制造行業的(de)(de)(de)新要(yao)求，與人互動并打(da)造一(yi)個安全協同的(de)(de)(de)工作環(huan)境。高(gao)尋裝載多重(zhong)傳感器并深度融合使得它具備(bei)360度無(wu)死角感知能力，能主動繞障(zhang)和(he)停駛。在(zai)高(gao)尋投產后，車間一(yi)線員工花(hua)費在(zai)不產生(sheng)(sheng)直接經(jing)濟效益的(de)(de)(de)物料(liao)運(yun)送的(de)(de)(de)時間得到極大的(de)(de)(de)縮(suo)減，人與生(sheng)(sheng)產的(de)(de)(de)共生(sheng)(sheng)關系被進一(yi)步改寫且生(sheng)(sheng)產效率和(he)生(sheng)(sheng)產品(pin)質得到更有效保障(zhang)。
二、項目創新性
高(gao)尋是基于自(zi)動駕駛技術和工(gong)業4.0標準打造的標準工(gong)業環(huan)境的通用型協作式、復(fu)合自(zi)主(zhu)移動機器人，具有構建環(huan)境地圖、自(zi)主(zhu)規劃路徑(jing)、自(zi)主(zhu)執(zhi)行路徑(jing)、安全避障等功能；
自(zi)主移動(dong)機器(qi)人的移動(dong)停止位(wei)置精(jing)度(du)(du)高，協作機械(xie)臂定位(wei)精(jing)度(du)(du)正負0.03mm，可滿足精(jing)密加工領域苛刻的產品精(jing)度(du)(du)要求；
人工智能視覺模塊加持，利用深度(du)學習對料(liao)(liao)倉(cang)物料(liao)(liao)進行全方位檢測，預防錯料(liao)(liao)、漏料(liao)(liao)，保證物料(liao)(liao)流轉準確(que)無誤(wu)；
自主開(kai)發的TOS人機(ji)控制系統(tong)(tong)(tong)包括了對移動機(ji)器人底盤(pan)和協作機(ji)器人手臂(bei)及其他PLC下位(wei)自動化機(ji)器的一體化控制，把原本(ben)屬于多個不(bu)同系統(tong)(tong)(tong)的自動化產品，智能(neng)化產品打通在一個系統(tong)(tong)(tong)內閉環控制，用戶更易上手，學(xue)習成本(ben)低。
協作(zuo)機器(qi)(qi)(qi)人的控制部分集成到(dao)TOS系(xi)統界面(mian)實現一體式(shi)控制，在常規操作(zuo)和使用上(shang)完全脫離機器(qi)(qi)(qi)人示教器(qi)(qi)(qi)，真(zhen)正的一體化(hua)人機交(jiao)互。
高(gao)尋在自主導航，自動避障，任務規(gui)劃上，以(yi)加工制造(zao)企業的實際場(chang)景(jing)和工人(ren)邏輯(ji)出發，優化算法和底(di)層邏輯(ji)，更高(gao)效匹配加工車間的使用(yong)環境和使用(yong)習(xi)慣。
三、行業影響力
以標準化(hua)、柔性化(hua)的智(zhi)能(neng)裝備解決了離散型生產規(gui)模化(hua)機(ji)器人(ren)換人(ren)的全球(qiu)難(nan)題；
助力(li)精密制(zhi)造企(qi)業可高效率、低成本快速實現智(zhi)能化產線升級(ji)；
TOS人機(ji)(ji)控(kong)制系統簡單、易用(yong)，因此(ci)用(yong)戶使用(yong)機(ji)(ji)器人無需考慮任何技術門檻；
專為(wei)金(jin)屬加工制(zhi)造領域優化的(de)人機系(xi)統，以多(duo)年深耕精密加工制(zhi)造行(xing)業(ye)(ye)(ye)的(de)應用經(jing)驗，研發出最適合行(xing)業(ye)(ye)(ye)應用邏輯的(de)系(xi)統化產品，比其他通用型產品大大提(ti)高了(le)行(xing)業(ye)(ye)(ye)適用性(xing)和(he)實用性(xing)；
通過人工(gong)智(zhi)能技術(shu)解決柔性化無人值守(shou)生(sheng)(sheng)產中常見的物料防(fang)呆、防(fang)錯、防(fang)漏問題(ti)，保證生(sheng)(sheng)產的穩定順(shun)暢。