項目基本描(miao)述
實現功能：當柜子到達下線工位時，通過掃描槍掃描開關柜 序列號，確認信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據系統的調度，同時AGV小車自動調節工裝夾具至對應位置，確
取貨完(wan)成后(hou)，AGV沿(yan)著(zhu)設定路徑(jing)到(dao)達指定的(de)成品(pin)檢驗區(qu)(qu)，發(fa)出(chu) 開(kai)門(men)(men)信號，門(men)(men)自動(dong)開(kai)到(dao)位后(hou)，AGV進入檢驗區(qu)(qu)將開(kai)關(guan)柜放(fang)置(zhi)在(zai)指定 的(de)位置(zhi)上；放(fang)置(zhi)完(wan)成后(hou)，AGV離(li)開(kai)檢驗區(qu)(qu)時發(fa)出(chu)關(guan)門(men)(men)信號，門(men)(men)自動(dong)關(guan)閉。
檢驗區內部各柜(ju)(ju)子(zi)(zi)的(de)相互轉(zhuan)運(yun)，以及后道(dao)工序的(de)開關(guan)柜(ju)(ju)轉(zhuan)運(yun)， 都由AGV來完成(cheng)(cheng)(cheng)，實現生(sheng)(sheng)產過程自動化和智能(neng)化。AGV轉(zhuan)運(yun)流程：生(sheng)(sheng)產完成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)柜(ju)(ju)子(zi)(zi)從(cong)成(cheng)(cheng)(cheng)品下(xia)線，到成(cheng)(cheng)(cheng)品檢驗， 到成(cheng)(cheng)(cheng)品包裝(zhuang)，到成(cheng)(cheng)(cheng)品入庫，再到成(cheng)(cheng)(cheng)品發貨，都是由4臺激(ji)光叉車 AGV進行完成(cheng)(cheng)(cheng)；搬運(yun)的(de)產品規格：有三種不同規格柜(ju)(ju)子(zi)(zi)W分別為：650mm、800mm與(yu)1000mm，重量≤2000kg；
叫料方式(shi)：掃描(miao)槍掃描(miao)序列(lie)號后，平板電(dian)腦(nao)“一鍵呼叫”；雙重安(an)全(quan)防護：先(xian)是(shi)激(ji)光(guang)防護，當(dang)(dang)障礙(ai)物進入減速(su)區時， AGV減速(su)運行(xing)，當(dang)(dang)障礙(ai)物進入停(ting)(ting)止(zhi)區時，AGV立即停(ting)(ting)止(zhi)；然(ran)后是(shi) 機械防護，每(mei)臺AGV的前端及兩(liang)側(ce)都有柔(rou)軟的橡膠接觸式(shi)安(an)全(quan)裝 置，觸碰立即停(ting)(ting)止(zhi)。
項目實施(shi)難度
與生產線自動對接：AGV需要把生產線下線工位中的開關
項(xiang)目創新性
AGV組成的(de)(de)柔性(xing)生產(chan)線(xian)：在不占用(yong)地(di)面，不增加人員的(de)(de)情 況下(xia)，AGV組成了一(yi)個在現場看不見的(de)(de)柔性(xing)生產(chan)線(xian)，取代了傳統(tong) 的(de)(de)輸送線(xian)和人工叉車，而(er)且還將各個庫位的(de)(de)產(chan)品信(xin)息、各AGV的(de)(de)狀態等信(xin)息進行實(shi)時更新(xin)和管控，實(shi)現了電力行業開關(guan)(guan)柜的(de)(de)智能 化(hua)生產(chan)線(xian)；不同(tong)規格較高(gao)貨物(wu)的(de)(de)自動抱夾(jia)裝(zhuang)置(zhi)：自主研發出(chu)針對不同(tong) 規格3米高(gao)開關(guan)(guan)柜的(de)(de)自動調整貨叉寬(kuan)度以(yi)及抱臂寬(kuan)度的(de)(de)抱夾(jia)裝(zhuang)置(zhi)。
項(xiang)目(mu)回報率(lv)與客戶價(jia)值(zhi)體(ti)現
只需兩年時間客戶就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員
行業影響力
開關柜行業因(yin)為(wei)產(chan)(chan)(chan)品規格多(duo)(duo)、產(chan)(chan)(chan)品較高(gao)，很(hen)多(duo)(duo)企業還是主(zhu)要以人(ren)工(gong)叉(cha)車或者自(zi)(zi)動(dong)輸送線(xian)來滿足生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)需求， 此(ci)項目為(wei)電力行業 首個采用AGV實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和智能化(hua)的(de)柔(rou)性(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)，對于客戶(hu)有突 破性(xing)意義，提高(gao)企業形象，得(de)到(dao)國內(nei)外客戶(hu)的(de)一(yi)致好(hao)評。此(ci)項目為(wei)開關柜行業的(de)第(di)一(yi)條(tiao)AGV柔(rou)性(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)，實(shi)現了 自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和智能化(hua)，得(de)到(dao)行業內(nei)廠(chang)家的(de)一(yi)致好(hao)評。
項目所用技術或產品特色
運用技術：此項目采用激光導航控制，360度立體安全 防護，而且對于非標叉車的各個模塊都進行自動化控制，以