一、氣(qi)缸-氣(qi)缸種類
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產生(sheng)(sheng)氣壓,氣壓推動(dong)活塞產生(sheng)(sheng)推力伸出,靠(kao)彈簧或自重返回。
②雙作(zuo)用(yong)氣缸(gang):從活塞兩側交替供(gong)氣,在一個(ge)或兩個(ge)方向輸出力(li)。
③膜片式氣缸(gang):用(yong)膜片代替(ti)活塞,只在(zai)一個方向輸出力,用(yong)彈簧復位。它的密封(feng)性能好,但行程短(duan)。
④沖擊氣(qi)缸(gang):這是(shi)一種新(xin)型元件。它把壓縮氣(qi)體(ti)的壓力能(neng)轉換為活塞高速(su)(10~20米/秒(miao))運動(dong)(dong)(dong)的動(dong)(dong)(dong)能(neng),借以(yi)作功(gong)。沖擊氣(qi)缸(gang)增加(jia)了(le)帶(dai)有噴(pen)口和(he)泄流口的中(zhong)蓋(gai)。中(zhong)蓋(gai)和(he)活塞把氣(qi)缸(gang)分成儲氣(qi)腔、頭腔和(he)尾(wei)腔三室。它廣泛用于下(xia)料(liao)、沖孔、破碎和(he)成型等多種作業(ye)。作往(wang)復擺(bai)動(dong)(dong)(dong)的氣(qi)缸(gang)稱擺(bai)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang),由葉片將內腔分隔(ge)為二,向(xiang)兩腔交替供氣(qi),輸(shu)出軸(zhou)作擺(bai)動(dong)(dong)(dong)運動(dong)(dong)(dong),擺(bai)動(dong)(dong)(dong)角小于 280°。此外,還有回轉氣(qi)缸(gang)、氣(qi)液阻尼缸(gang)和(he)步進氣(qi)缸(gang)等。
二(er)、氣缸的作用:
將(jiang)壓(ya)縮空氣的壓(ya)力能(neng)轉換為(wei)機械能(neng),驅動機構(gou)作直線往復(fu)運(yun)動、擺動和旋轉運(yun)動。
三(san)、氣缸(gang)的分類:
直線(xian)運動往復運動的(de)氣缸、擺(bai)動運動的(de)擺(bai)動氣缸、氣爪等。
四、氣缸的結構:
氣缸是(shi)由缸筒、端蓋、活(huo)塞、活(huo)塞桿和密封(feng)件組成,其內(nei)部結構如(ru)圖(tu)所(suo)示:
五 氣缸的(de)緩沖(chong)裝置
氣缸(gang)也有一個(ge)問題,如果不(bu)使(shi)用緩沖裝置,當(dang)活(huo)塞運動(dong)到終端時,特別(bie)是行(xing)程長、速(su)度(du)快的(de)氣缸(gang),活(huo)塞撞擊端蓋的(de)動(dong)能(neng)就會很大,很容易損壞(huai)零件,縮短氣缸(gang)的(de)壽命。
更何況,沖(chong)擊造成的(de)噪音(yin)也相當要命(ming)。如果一臺(tai)沒有緩(huan)沖(chong)裝置的(de)氣缸噪音(yin)是(shi)70dB,那整個(ge)工廠的(de)噪音(yin)會高(gao)達140dB,就像長期處(chu)在(zai)噴氣式飛機的(de)跑道上(shang)。這已經達到了人類(lei)無法忍受(shou)并痛苦(ku)難耐(nai)的(de)極限。
如何解(jie)決(jue)這些(xie)問題呢?
我(wo)們的設計人員(yuan)為氣(qi)缸做了緩(huan)沖設計。
液(ye)壓緩沖:
第一種,也是最
玩笑歸玩笑,我們還是(shi)要(yao)說點正經話,如(ru)下是(shi)液壓緩(huan)沖的工(gong)作原理圖:
通過(guo)獨特的阻尼(ni)孔設計,使用礦物油作為介(jie)質,來平穩實現從(cong)高(gao)速輕載到低(di)速重載的轉變。
特點(dian):從小能量到大能
橡膠緩沖:
為了(le)在工廠更緊湊(cou)的(de)安裝,設計師們又想了(le)方法,第二種方法:橡膠緩沖。(活(huo)塞桿的(de)兩端設置(zhi)了(le)緩沖墊)
注意事項:
1)緩(huan)沖能力固(gu)定不(bu)可(ke)變,緩(huan)沖能力小(xiao),多(duo)用于小(xiao)型氣缸(gang),防止(zhi)作動噪(zao)音。
2)需要注意橡膠老化(hua)而導致變形、剝落等現(xian)象。
氣(qi)緩沖:
第三種方法:
緩沖腔(qiang)內(nei)的氣體只能通過(guo)緩沖閥排(pai)出。當(dang)緩沖閥的開度很(hen)小(xiao)時(shi),腔(qiang)內(nei)壓力(li)快(kuai)速(su)上升(sheng),該(gai)壓力(li)對于活塞產生反作用力(li),從而使活塞減速(su),直至停止(zhi)。
注意事項(xiang):
1)通過調節緩沖(chong)閥的開度,緩沖(chong)能力(li)可調。開度越小,緩沖(chong)力(li)越大。
2)利用氣缸動作時(shi)的(de)背(bei)壓(ya)而(er)實現緩沖。氣缸背(bei)壓(ya)小。緩沖能力(li)也將變小。在使用時(shi),須注意負載(zai)率(lv)和氣缸速(su)度(du)的(de)控制方(fang)法。
六 氣(qi)缸的電氣(qi)裝置(zhi)
我們知道氣缸是如何自如
磁性開關——它(ta)是(shi)判斷氣缸是(shi)否運行到(dao)位的(de)反饋信(xin)號,控制相應的(de)電磁閥完成切換動作(zuo)。
原理:隨活塞(sai)移動的磁(ci)環靠近或(huo)離開(kai)開(kai)關,開(kai)關中的簧片被磁(ci)化相互(hu)吸引或(huo)斷(duan)開(kai),發出電(dian)信(xin)號。
特點:
七、SMC氣(qi)缸原理圖
(1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,
SMC CM2氣(qi)缸活(huo)塞上采用組合密(mi)封圈實現雙向密(mi)封,活(huo)塞與活(huo)塞桿用壓鉚(liu)鏈接,不用螺母。
(2)端蓋
端蓋上設有
(3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞
(4)活塞桿
活塞桿是氣缸中(zhong)最重要(yao)的受力零件。通常(chang)使用高碳鋼(gang),表面(mian)經(jing)鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼(gang),以(yi)防腐蝕,并提高密封圈的耐(nai)磨性。
(5)密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止
缸筒與端(duan)蓋(gai)的連接方法主要(yao)有(you)以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋
(6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免
八、氣缸-工作原(yuan)理
根(gen)據工作所需力(li)(li)的(de)大(da)小來確定活塞桿上的(de)推(tui)力(li)(li)和拉力(li)(li)。由此來選(xuan)擇氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)時(shi)(shi)應(ying)使氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)輸出力(li)(li)稍(shao)有余量(liang)。若缸(gang)(gang)徑(jing)選(xuan)小了,輸出力(li)(li)不(bu)夠(gou),氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)不(bu)能正(zheng)常工作;但缸(gang)(gang)徑(jing)過大(da),不(bu)僅使設備笨重(zhong)、成本高,同時(shi)(shi)耗氣(qi)(qi)量(liang)增(zeng)大(da),造成能源浪費。在夾具設計時(shi)(shi),應(ying)盡量(liang)采(cai)用增(zeng)力(li)(li)機構,以減少氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。
九、故(gu)障(zhang)判斷和原(yuan)因分析
在氣缸運行(xing)過程中,氣缸滲漏和氣缸變(bian)形是最為(wei)常(chang)見的(de)(de)設備問題,氣缸結合(he)面的(de)(de)嚴(yan)密(mi)性直接影響機組的(de)(de)安(an)全(quan)經濟運行(xing),檢修(xiu)研刮(gua)氣缸的(de)(de)結合(he)面,使其(qi)達到(dao)嚴(yan)密(mi),是氣缸檢修(xiu)的(de)(de)重要工作(zuo),在處理結合(he)面漏氣的(de)(de)過程中,要仔(zi)細分析形成(cheng)的(de)(de)原(yuan)因,根據變(bian)形的(de)(de)程度和間隙(xi)的(de)(de)大小(xiao),可以綜合(he)的(de)(de)運用 各種方法,以達到(dao)結合(he)面嚴(yan)密(mi)的(de)(de)要求(qiu)。原(yuan)因如(ru)下:
1.氣缸是鑄造而(er)成的(de)(de),氣缸出廠后都要經(jing)過時(shi)效處理,就(jiu)是要存放一(yi)些時(shi)間,使氣缸在(zai)(zai)住鑄造過程中所產生的(de)(de)內應力(li)完全消除。如果時(shi)效時(shi)間短,那(nei)么加工(gong)好的(de)(de)氣缸在(zai)(zai)以后的(de)(de)運行中還(huan)會變(bian)形,這就(jiu)是為什么有(you)的(de)(de)氣缸在(zai)(zai)第一(yi)次泄漏處理后還(huan)會在(zai)(zai)以后的(de)(de)運行中還(huan)有(you)漏氣發(fa)生。因為氣缸還(huan)在(zai)(zai)不(bu)斷的(de)(de)變(bian)形。
2.氣缸(gang)(gang)在(zai)(zai)運行時受力(li)的情況很復雜,除(chu)了受氣缸(gang)(gang)內外(wai)氣體的壓(ya)力(li)差和裝在(zai)(zai)其中的各(ge)零部件的重(zhong)量(liang)等靜載荷外(wai),還(huan)要承受蒸汽流出靜葉時對(dui)靜止部分(fen)的反作(zuo)用(yong)力(li),以及(ji)各(ge)種連接管道(dao)冷熱狀態下對(dui)氣缸(gang)(gang)的作(zuo)用(yong)力(li),在(zai)(zai)這些力(li)的相(xiang)互作(zuo)用(yong)下,氣缸(gang)(gang)發生塑性變形(xing)造成(cheng)泄漏。
3.氣(qi)(qi)缸的(de)負荷增減(jian)過(guo)快,特別(bie)是快速的(de)啟動、停(ting)機(ji)和工(gong)況(kuang)變(bian)化(hua)時(shi)(shi)溫度變(bian)化(hua)大、暖缸的(de)方式不(bu)正確(que)、停(ting)機(ji)檢(jian)修(xiu)時(shi)(shi)打開保溫層過(guo)早等,在(zai)氣(qi)(qi)缸中和發蘭上產生(sheng)很大的(de)熱應力和熱變(bian)形。
4.氣缸(gang)在(zai)(zai)機械加(jia)工的過程中或經過補焊(han)后產生了應力,但沒有對氣缸(gang)進行回火(huo)處(chu)理加(jia)以消除,致使氣缸(gang)存在(zai)(zai)較大的殘(can)余(yu)應力,在(zai)(zai)運行中產生永久(jiu)的變形。
5.在安裝或檢(jian)修的過程中,由于檢(jian)修工藝和檢(jian)修技術的原因,使(shi)(shi)內缸、氣(qi)缸隔板、隔板套(tao)及氣(qi)封套(tao)的膨(peng)脹(zhang)(zhang)間(jian)隙(xi)不合適,或是掛耳壓(ya)板的膨(peng)脹(zhang)(zhang)間(jian)隙(xi)不合適,運行后產(chan)生(sheng)巨大的膨(peng)脹(zhang)(zhang)力(li)使(shi)(shi)氣(qi)缸變形(xing)。
6.使用的(de)(de)氣(qi)缸(gang)(gang)密(mi)封劑質量不(bu)好、雜(za)質過多(duo)或是型(xing)號不(bu)對(dui);氣(qi)缸(gang)(gang)密(mi)封劑內若(ruo)有(you)堅硬的(de)(de)雜(za)質顆粒就會使密(mi)封面難以緊密(mi)的(de)(de)結(jie)合。VIF900高(gao)溫氣(qi)缸(gang)(gang)密(mi)封劑是最新汽輪(lun)機(ji)氣(qi)缸(gang)(gang)密(mi)封材料,高(gao)、中、低壓缸(gang)(gang)可通用,避免了型(xing)號選(xuan)擇不(bu)當而造成的(de)(de)氣(qi)缸(gang)(gang)泄漏。
7.氣缸螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)緊(jin)力不足(zu)或是螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)材(cai)質不合格(ge)。氣缸結合面的(de)(de)(de)(de)嚴密性主要靠螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)緊(jin)力來實現的(de)(de)(de)(de)。機組的(de)(de)(de)(de)起停或是增減負(fu)荷時產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)熱(re)應(ying)(ying)力和高溫會造成螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)力松(song)弛,如果應(ying)(ying)力不足(zu),螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)預(yu)緊(jin)力就(jiu)會逐漸減小。如果氣缸的(de)(de)(de)(de)螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)材(cai)質不好,螺(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)在長時間的(de)(de)(de)(de)運行當(dang)中,在熱(re)應(ying)(ying)力和氣缸膨脹力的(de)(de)(de)(de)作用下(xia)被拉長,發生(sheng)塑性變形或斷裂,緊(jin)力就(jiu)會不足(zu),使(shi)氣缸發生(sheng)泄(xie)漏的(de)(de)(de)(de)現象。
8.氣缸螺栓緊(jin)固(gu)的(de)順序不(bu)正確。一般(ban)的(de)氣缸螺栓在(zai)緊(jin)固(gu)時是(shi)(shi)從(cong)中(zhong)間向兩邊同時緊(jin)固(gu),也就(jiu)是(shi)(shi)從(cong)垂弧最大處(chu)或(huo)是(shi)(shi)受力(li)變形最大的(de)地方(fang)緊(jin)固(gu),這樣就(jiu)會把變形最大的(de)處(chu)的(de)間隙向汽缸前后(hou)的(de)自由端轉移,最后(hou)間隙漸漸消失。如果(guo)是(shi)(shi)從(cong)兩邊向中(zhong)間緊(jin),間隙就(jiu)會集中(zhong)于中(zhong)部,汽缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏